图中模型为除锈机器人，该机器原理是将底盘AGV和六轴机械手进行相结合的工艺。利用六轴机械手的自由度，可以实现多角度多方向工作，十分便捷。此外在传动装置中采用了蜗轮蜗杆传动，并配有装配图。