四轴关节机器人，负载6Kg。适合自动上下料，可采用吸盘或电磁铁吸附工件。图纸结构简单，制作容易。而且大小臂采用铝合金板拼接，没有采用铸造，可节约成本。 190BX-OP-110-145-22.SLDASM(685.62KB)，旋转座装配.SLDASM(111.9KB)，大臂装配.SLDASM(351.32KB)，小臂装配.SLDASM(1.08MB)，四轴关节机器人.SLDASM(5.77MB)，150BX-assy01-14-50-70.SLDASM(612.59KB)，150BX-assy-B19-7090.SLDASM(1.35MB)，底座.SLDPRT(130.4KB)，小臂-2，3，4.SLDPRT(150.59KB)，底板.SLDPRT(104.1KB)