本模型为基于丝杠齿轮传动的立柱机器人，主体部分由立柱、手臂和夹爪组成，动力源和控制系统均安装在立柱内部。立柱式机器人与传统机器人相比，具有更高的稳定性和运动精度，可实现更高的工作效率，资料包含3D、动画视频及部分二维图，可供大家参考！