PPU机械手的主要原理是利用内置的凸轮轮廓来控制机械臂的运动轨迹，实现对物料的拾取、放置和摆放。在使用时，机械手会根据预设程序，在凸轮的带动下，完成各种不同的动作，包括水平移动、旋转等，以实现对物料的准确定位和摆放。