四夹爪纯电机驱动PPU凸轮机械手：这种机械手通常采用高性能的电机驱动，通过电机的旋转运动来带动夹爪进行直线运动。每个夹爪都配备有独立的驱动器，可以单独控制，使得机械手在处理不同形状和大小的物体时具有高度的灵活性和适应性。