1、人工上件到双工位旋转台T1的工装上，安放完毕后，人工按确认按钮，旋转台T1将毛坯件转运至机器人R1工作区域； 2、机器人R1从旋转台T1抓件，到接近开关处检测零件是否抓取到位，检测信号反馈给机器人R1，机器人R1开始到双工位砂带机DS1（80#和150#）打磨，根据零件的代号不同，执行不同的打磨程序，在DS1打磨完毕，机器人R1抓件转运至砂带机S2（320#）精磨，执行相应零件打磨程序，直至精磨完毕; 3、精磨完毕后，机器人R1抓件转运至抛光机P1（麻轮）处，进行粗抛，粗抛完毕后，机器人抓件到抛光机P2（布轮）处进行精抛，直至精抛完毕； 4、精抛完毕后，机器人将打磨抛光好的零件放到原有工装上；