该图纸为全自动在线PCB板组装锁螺丝机，一款非标类形的全自动锁螺丝机，设备整体分为上下三层，上层置锁螺丝电批固定、光源、工业镜头及其它运动模块，正前方上层面板装有启动开关、电源开关、显示屏以及人机界面等；中间层为取料机械手机构；下层为机架、工业电脑及电气控制部分。结构比较详细完整，可以作为方案参考！