采用气缸驱动，关节旋转压紧机构。本机构可以用在仿生机械人，也可以用在机械手结构上使用。各部件设计清晰，主要展示了类似机构如何设计，希望能够给设计者带来参考。 气动连杆关节压紧机构.stp(713.88KB)