机械5

设备采用一个大转盘和一个小转盘来完成上料和插针，中间最大的转盘为16工位分割器设计，小转盘也是16工位的，机械手从上料盘中把pi
n针夹取后放到转盘中的治中定位好，进行组装到水晶头胶件中。图纸仅供参考，欢迎下载。