机械5

摘要 本文简要地介绍了工业机器手的设计过程，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，启动控制和气动技术等的特点，并且展望了未来机械手的发展趋势。 本文对机械手进行了由局部到整体的设计，首先确定机械手所需要实现的功能，根据所要实现的功能进行机械手的设计，考虑到了机械手的对工件的定位、抓紧、吸附等功能。设计过程中确定了机械手的技术参数、零件的尺寸、标件的选型和部分危险截面的校核。 该机械手最终实现了对工件定位、下降、抓娶移动、一系列连续动作。 关键词：工业机器人；机械手；气动原件；定位机构