设计软件：SolidWorks ( 2015、可编辑、含参数) 机构分三工位，TRAY上料工位，空TRAY回收工位，工作位(取料位），上下料时可以不停机，机器取TRAY及回收TRAY从叠料下部取放，从而不影响人工上下料。