规格 目的?动作 基于气缸的自动机构。 使触头接触工件，通过位移传感器读取触头相反侧的传感板。 环境·操作性 通过外部组件将工件搬入、排出到测量位置。 对象工件 圆柱形工件（金属） 外形：φ20×8mm 工件重量：20g 特点 规格?尺寸 气缸行程：10mm 压缩弹簧位移量：15mm 外形尺寸：W120×D145×H318mm 精度?负载 气缸推力14N以上。 主要零件的选型依据 气缸 选择所需负载大于14N的气缸。 设计要点 主要零件的计算过程 根据使用负载验证气缸推力。 水平方向动作气缸 条件值：重量m=1.4kg(气缸安装构件的总重量)、负载率η=0.5、伸出受压面积A1=201mm2、使用压力P=0.4MPa 气缸承受的负载F=mg=1.4×9.8=13.7N， 气缸输出（伸出时）伸出推力：F1=η×A1×P，F1=0.5×201×0.4=40.2N 安全系数：F1/F=40.2/13.7≈3 构造制作与设计要点 位移传感器的原点位置调整采用定位螺栓。 已在挡块的相反侧设置线性导向轴，作为触头滑动机构的止转件。 已对位移传感器安装板进行台阶加工，并对其中心高度距离进行定位。