机械5

目的动作 使用气缸夹紧工件的机构。 卡住工件并抬起，夹具卡爪与工件之间存在间隙气缸负载不会施加到工件上。 环境操作性 基于气缸滑动的自动机构。 夹具卡爪与工件之间存在间隙，传送过程中会产生松动。产生少许错位也无妨，不希望使工件承受负载时发挥作用。 对象工件 树脂成型组装产品 外形：W110×D40×H88 工件重量：167g 特点 规格尺寸 外形尺寸：W217×D80×H137(松开工件时) 气缸行程：20mm 精度负载 气缸行程容差：+1.5MAX. 主要零件的选型依据 气缸 o工件选择行程适合尺寸的类型。 o安装在机器人前端的夹具，因此选择紧凑型薄型气缸。