目的动作 气缸沿平行传送方向移动，板通过连杆机构沿垂直传送方向移动，变更工件的导轨宽度。 环境操作性 基于气缸行程的自动机构。 通过传送带传送□297的工件时，气缸位于伸出端位置。 通过传送带传送□270的工件时，本装置位于气缸返回端位置。 对象工件 包装箱形状 外形：大：□297×H100×t2 小：□270×H100×t2 工件重量：大：754g 特点 规格尺寸 外形尺寸：W520×D132(缩回时)×H140 气缸行程：50mm <最大行程：50mm> 工件尺寸调整量：27mm(导轨变化量) 精度负载 导轨的固定负载：76N以上 主要零件的选型依据 气缸 o为了节省空间，选择薄型气缸。 设计要点 主要零件的计算过程 验证气缸推力是否足以变更导轨宽度。