机械5

规格 目的动作 通过气缸和直线导轨使卡爪前后移动，同时对粗略导向的料架进行定心和防止浮起的机构。 工件压紧动作留有余量，不使用最大行程。 (为了切实传递压紧力) 仅气缸后退时，通过传感器检测位置。 环境操作性 自动定位机构。 对象工件 料架(托盘) 外形：200×40×15 工件重量：870g(金属) 特点 规格尺寸 外形尺寸：W218×H45×D209(最大) 气缸行程：30mm[可移动行程：28.5mm] 精度负载 气缸推力：87N以上。 主要零件的选型依据 气缸 o选择满足定位机构重量+工件压紧所需力的类型。 直线导轨 o选择可防止卡爪跑偏+可承受压紧反作用力的类型。 设计要点 主要零件的计算过程 选择满足定位机构重量+工件压紧所需力的气缸。 气缸传送物重量 o o 0.45kg o直线导轨滑块：20g×2个；滑块座：135g；发讯块：3.5g；卡爪125g×2个 工件重量 o 0.87kg 气缸推力 o伸出推力=受压面积(伸出侧)×负载率×使用压力=201mmx1x0.5MPa=100.5N 工件压紧所需力 o o摩擦系数：0.5(假设值) o压紧所需力=工件重量×摩擦系数=0.87kg×0.5=0.435 kg 所需推力 o o o 0.45kg+0.435kg=0.885kg=8.7N o 100.5N÷8.7N=11.6(安全系数)>10 o摩擦时，考虑到还会对加工面粗糙度产生影响，因此假设10倍以上的安全系数。 构造制作与设计要点 卡爪以单侧为基准，相反侧可向较长一方进行微调。 (适合工件的偏差调整)