机械5

规格 目的?动作 传送时使用气缸而不使用马达。 拉入不合格品或需目测检查的产品，确认合格情况。 一般情况下，置于作业台或滑台等上并进行目测检查。 考虑到输送机周围可能存在手难以伸入的部位，已将工件传送到易拉入的位置。 环境·操作性 从工件上方装入，可节省空间。 拉入前和拉入传送后，通过接近传感器进行检测。 对象工件 树脂箱 外形：W100×D100×H70mm(2个) 托盘 外形：W240×D150×H95mm 重量：10kg 特点 规格?尺寸 无活塞杆的气缸行程：830mm 带导杆的气缸行程：20mm 外形尺寸：W1140×D350×H352mm 主要零件的选型依据 滚轮条 选择用作无驱动的输送机。 直线导轨 力矩负载不大，选择最适合装置整体规格的类型。 无活塞杆的气缸 为了进行传送而选择。 调整螺丝组件 为了切实固定工件，选择可进行微调的类型。 设计要点 主要零件的计算过程 根据工件夹持力和工件传送负载选择各气缸（带导杆、无活塞杆）。 带导杆的气缸 选择可承受工件负载的气缸。 夹持工件所需的力=盖的重量 ＝0.2kg=2N???① 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积 ＝0.5×0.4MPa×π/4×20mm×20mm =62.8N＞2N(根据=①) ?因此，选择φ20mm的气缸。 无活塞杆的气缸 传送所需的力=传送物重量×滚轮条的摩擦系数 ＝10kg×0.03 ＝0.3kg=3N???② 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积 ＝0.5×0.4MPa×π/4×25mm×25mm =98N＞3N(根据=②) ?因此，选择φ25mm的气缸 构造制作与设计要点 可从工件上方装入并进行传送。适合底面无空间的情形。 对于无活塞杆的传感器，使用后装的接近传感器，可提高作业效率。 使用无活塞杆的附带传感器后，左右均带有LM导轨，难以调整传感器。 此时，将接近传感器设置在直线导轨外，可提高作业效率。