机械5

规格 目的?动作 传送工件时，可利用气缸与旋转驱动器进行上下升降机构与传送方向的旋转。 环境·操作性 基于气缸与旋转驱动器的自动机构。 将工件搬入到滚轮传送带组件上之后，旋转时工件导块上升并固定工件。 对象工件 箱形状：纸板箱 规格：W600×D300×H350mm 重量：1kg 特点 规格?尺寸 外形尺寸：W1109（至工件边缘）×D650×H707（不含滚轮传送带组件，上升时）mm ＜滚轮传送带组件侧＞ 气缸行程量：30mm 旋转驱动器摆动角度：90° ＜升降机组件侧＞ 气缸行程量：行程250mm 精度?负载 所需负载：397.88N 主要零件的选型依据 ＜滚轮传送带组件侧＞ 气缸 为了固定工件，选择带导杆气缸。 ＜升降机组件侧＞ 气缸 为了节省空间，选择薄型气缸。 设计要点 主要零件的计算过程 验证气缸推力是否可承受使用负载 气缸的推力 条件值：动作重量工件（1kg）+旋转驱动器（8.3kg）+输送机组件（15kg）+升降底座（16.8kg）=40.6kg、使用空气压力0.5MPa、气缸效率50%（假设）、理论输出=2268 N。（根据产品目录） 负载F=mg=40.6×9.8=397.88 N 气缸缩回侧推力：理论输出×气缸效率=2268×0.5=1134 N 安全系数：1134/397.88=2.85 构造制作与设计要点 使用气缸的上下升降机构。 可使用旋转驱动器变更传送方向。 利用缓冲器吸收输送机组件下降时的冲击。 旋转驱动器的下侧装有其他组件，为悬臂结构。