机械5

规格 目的?动作 在吸附传送线中通过单轴机器人对工件进行间距（1个工件的厚度）排出的装置。 工件的流向 ①托盘固定：托盘移动，接近传感器ON时停止 ②工件传送：通过吸盘逐一传送工件 ③托盘移动：无固定工件时，通过控制重新运行托盘(接近传感器ON?OFF) ④下一工件固定：接近传感器再次ON后，从停止返回② 环境·操作性 基于单轴机器人动作的自动机构。 对象工件 垫圈 外形：φ16xt3mm 工件重量：4g 特点 规格?尺寸 外形尺寸：W175×D135×H473mm 单轴机器人行程：62.5mm <最大行程：100mm> 单轴机器人的最大传送重量：7.5kg 1个托盘的工件数为纵向1列14个，重迭5列。 在上游侧其他组件上安装接近传感器，检测位置。 精度?负载 单轴机器人重复定位精度：±0.02mm 单轴机器人不旋转精度：±0.05°?±0.00083mm