目的?动作 使用了线性滑轨的手动机构。 目测确认工件的到达。 抽样检查时，通过带挡块的气缸挡住并抽取工件。 环境·操作性 组件基座的倾斜度较小，通过自重传送工件。 对象工件 树脂板材 外形：W150×D200×H5mm 工件重量：210g 特点 规格?尺寸 线性滑轨行程：270mm 气缸行程：20mm 外形：W380×D361×H234mm 精度?负载 线性滑轨耐负载：310N 主要零件的选型依据 线性滑轨：为了满足耐负载 设计要点 主要零件的计算过程 选择满足所需耐负载的线性滑轨。 线性滑轨 条件值：滑轨活动侧、安装重量P=7.9kg（约80N）、倾斜安装系数：k=4 所需耐负载：R=P×g×k，R=7.9×9.8×4 =309.68N ?选择耐负载为363N的类型。 构造制作与设计要点 采用带板的聚氨酯挡块以防止线性滑轨超程。 采用自由滚轮(利用组件的倾斜)传送工件传以降低成本。 已消除与其他组件盖板之间的间隙，作为安全措施。 通过扎带固定气缸配管，置于组件外。