机械5

规格 目的?动作 通过气缸驱动切换输送机导轨(3个位置)。 已通过2个气缸的行程差和气缸内径差确定3个位置 气缸1：φ20·st100mm；气缸2：φ32·st50mm 通过齿条齿轮实现同步。 环境·操作性 通过气缸移动到3个位置的导轨宽度。 对象工件 箱 外形：W150×H50×L200mm W250×H50×L200mm W350×H50×L200mm 工件重量：5kg 特点 规格?尺寸 外形尺寸 W1260×D500×H204mm 精度?负载 定位精度：单位：1mm 主要零件的选型依据 气缸 根据导轨的重量选择气缸的推力。 设计要点 主要零件的计算过程 根据所需推力验证气缸推力。 气缸1 条件值：导轨重量W=5.9kg/个、导轨的摩擦系数μ=0.1、重力加速度g=9.8m/s2、使用空气压力0.4MPa、推力的安全系数S=2、导轨数量=2 计算：所需推力F1a=W×g×μ×S，F1a=5.9×2×9.8×0.1×2=23.2(N)＜94(N)?选择φ20的气缸 气缸2 条件值：气缸1推力(伸出侧) F1b=126(N)、使用空气压力0.4MPa、推力的安全系数S=2 计算：所需推力F2b=(F1b+W×g×μ)×S，F2b=(126+5.9×2×9.8×0.1)×2=137.6×2=275.2(N)＜322(N)?选择φ32以上的气缸 构造制作与设计要点 已在工件导轨下方添加缺口（作业用窗），以调整齿条位置。