规格 目的?动作 通过齿轮开闭臂、挡块等。 对象工件 形状：台阶树脂（PVC）零件 规格：D100×H90mm 重量：0.4kg 特点 规格?尺寸 开闭臂摆动角度：25° 臂开（闭）动作时间：0.2sec 使用压力：0.3MPa 气缸行程：50mm 活塞速度：250mm/sec 输送机速度：100mm/sec 臂动作时间内工件的移动距离：L=100×0.2/1=20mm 外形尺寸：W247×D410×H279mm 精度?负载 负载：小于164N（30个工件） 主要零件的选型依据 为了满足所需负载，选择φ32的气缸。 设计要点 主要零件的计算过程 验证动作所需的气缸推力和臂强度。 选择气缸 工件重量：m=0.4kg 工件数量：N=30个 工件与输送机的摩擦系数:μ=0.7 工件总重量：M=0.5×30=12kg 工件负载：F1=μ×M×9.8=0.7×12×9.8=82N 安全系数为2：F2=2×F1=164N 气缸推力P=207N， F2<P 确认支承工件负载的臂强度 臂宽度：b=40mm 臂板厚：t=4.5mm 臂长度：L=115mm 臂承受的弯曲应力:σ1=6×F1×L/bt2=6×82×115/40×(4.5)2=70N/mm2 SS400的弯曲容许应力:σ=157N/mm2 因此，σ1＜σ 构造制作与设计要点 将气缸设置在传送面下方以节省空间。 驱动部分的安全罩已覆盖包括外围机构在内的整个输送机。