规格 目的?动作 为节省空间而反转工件运送方向的结构 根据感知器，感知工件开始反转，反转后工件排出感知器感知后将手柄返回待机位置 在上流的分离装置将一个个开口工件反转 环境?操作性 利用步进电机开始反转，在待机位置实施待机的自动结构 因为是低速及单个处理，不面向高速循环周期的处理 侧面有条形码等，适用于因为读取点位置设置等的原因，不想变换流动方向的情况 对象工件 对象：纸箱 外形：W50× D50×H50[mm] 质量：6[N] 特征 动作规格?尺寸 外形：W331×D344×H368[mm] 翻转速度：1.5秒/180°(参考) 精度·负载 电机的容许扭矩：2.4[N?m]以上 电机的分解能量：0.036[°/脉冲] 主要零件的选型依据 电机 选定容许扭矩2.4[N?m]以上的电机 选定能够控制位置?速度的步进电机 设计要点 主要零件的计算过程 验证电机的扭矩作为翻转工件的驱动装置是否合适 工件重量：6[N] 距离：0.1012[m] 小型输送机的摩擦系数= 0.4 安全率=假定为10 负荷扭矩=工件重量×距离×小型输送机的摩擦系数×安全率 = 6×0.1012×0.4×10 = 2.4[N?m] 电机的容许扭矩：满足选定9[N?m]的步进电机的条件 构造制作与设计要点 根据感应器感知工件开始回转，反转后在待机位置停止 因为速度较低，离心力的影响较小，圆弧的外侧扩张设计得比较大