规格 目的?动作 用传送带搬送的工件的搬送方向为90°改变方向移载 对象工件 树脂盒 材质：MC尼龙 尺寸：W30×D30×H20[mm] 质量：0.021[kg] 特征 动作规格?尺寸 装置外形：W228×D141×H154[mm] 传送带幅31[mm] 滑轮直径φ31[mm] 精度·负载 气缸容量：2.3[N] 主要零件的选定依据 可以将工件移动60[mm] 设计要点 主要零件的计算过程 薄型气缸 验证薄型气缸的容量是否满足 假设选择满足行程60[mm]的气缸，圆管内径φ40[mm]的 0.4[MPa]时的气缸理论输出(参照目录值)：F1=422[N] 因为承受负荷率，因此实际输出为， F1'=422×0.5=211[N] 气缸支撑质量：m1=0.75[kg] 工件质量：m2=0.021[kg] 传送带状的摩擦系数：μ=0.3 重力加速度：g=9.8[m/s2] 负荷率：η=0.5 气缸驱动所必要的力， F2=(m1+m2)×g×μ =(0.75+0.021)×9.8×0.3=2.3[N] F1'>F2 211[N]>2.3[N] 能够传送出工件 构造制作与设计要点 因为工件移动位置和气缸&导轨的位置是分开的，所以使用长款的直线轴承 技术计算链接 薄型气缸概要