规格 目的?动作 将大量的工件用短行程在齿轮间传递 使用上下用气缸和推送用气缸在齿轮间进行传递 使用手轮，可以手动变换导轨的宽度 环境?操作性 利用装置旁的机器人来设置，卸除工件 适用于细长工件的搬运 对象工件 铁材 外形尺寸：W70×D20×H180[mm] 材质：S45C 质量：1.0[kg] 特征 动作规格?尺寸 外观尺寸：W1650×D478×H468[mm] 齿轮间传递行程：25[mm] 工件导轨内寸范围：22～52[mm] 精度·负载 气缸作用力：3045(上下用)[N] 主要零件的选型依据 上下?推送用气缸 为了举起3045[N]，选定φ80的气动气缸 设计要点 主要零件的计算过程 上下用气缸 验证气缸作用力 工件质量：m1 =1.0×50个(max)=50[kg] 工件搬送支撑部位总质量：m2=100[kg] 负荷荷重：P=(50+100)×9.8＝1470[N] 气缸的作用力气缸直径：80[mm]（假设选定） 活塞杆直径：25[mm] 使用圧力：0.4[MPa] 气缸效率：0.5 气缸的作用力：F=2010×(300/99(链环比))×0.5=3045[N] F>P=3045>1470[N] 因此，判断可以使用 推送用气缸 验证气缸作用力 工件质量：m1=1.0×50个(max)=50[kg] 工件搬送支撑部位总质量：m2=80[kg] 负荷荷重：P=(50+80)×9.8×0.02(滚动摩擦系数）＝25.5[N] 气缸的作用力气缸直径：80[mm]（假设选定） 活塞杆直径：25[mm] 使用压力：0.4[MPa] 气缸效率：1 气缸的作用力：F=2010×1=2010[N] F>P=2010>25.5[N] 因此，判断可以使用 构造制作与设计要点 2处的升起链环用关节轴承链接，这样容易调整高度 技术计算链接 微型直线导轨?直线导轨?导轨?导轨台的特长 相同设计主题的组件案例