机械5

规格 用途 分类储备生产线上所回收工件的转台组件 在开展无人化运行的生产中用于回收工件 使用市售部材的转台 动作、操作性 使用带制动感应马达，在各储备位置停止旋转 通过使用传感器的反馈控制进行自动运行 对象工件 形状种类：圆柱(内六角树脂螺栓) 外形尺寸：φ7×12[mm] 材质：PPS(聚苯硫醚) 重量：0.06[kg]（20个/箱、3[g]/个) 特长 动作规格 外观尺寸：φ370×H449[mm] 行程：旋转：360[°] 速度： 额定转速（马达轴）参阅制造商产品目录 单相100[V] / 50[Hz]： 1300[ｒ/mi
n] 单相100[V] / 60[Hz]： 1550[ｒ/mi
n] 齿轮头输出轴 齿轮头的减速比：i=1/50 转速=50[Hz]： 26[ｒ/mi
n]、60[Hz]： 31[ｒ/mi
n] 负载： 启动/额定扭矩（马达轴）参阅制造商产品目录 单相100[V] / 50[Hz]： 300[mN?m] 单相100[V] / 60[Hz]： 260[mN?m] 齿轮头轴输出 扭矩：Ta=7.5[N?m] 电磁制动静摩擦扭矩（马达轴） 扭矩：Tb=150[mN?m] 主要零件选型理由 零件：电磁制动马达/齿轮头 理由：价格低 设计要点 主要零件的计算工序 马达的选型 步进马达：AS98AAECC-T10 ?电磁制动马达：5RK40GN-AM/5GN50K采用低价马达 惯性矩的计算（假设为均匀圆板） 旋转部总重量：9.85[kg] 旋转部直径：370[mm] 圆板的惯性矩：Jx=M×r2[kg?m2] M(总重量)：9.85[kg] r(旋转部半径)：0.185[m] Jx=0.169[kg?m2] 马达轴的容许惯性矩：Jm=0.75×10-4[kg?m2](参阅产品目录) 齿轮头输出轴的容许惯性矩：Jg=Jm×i2=0.188[kg?m2] Jx(0.169)＜Jg(0.188)，可以使用 构造改善和设计要点 回收盒的圆弧状丙烯盒为可弯曲型时价格较高，因此采用了现有设计 在无法插入内六角扳手处使用六角螺栓 检索代码：#UL611