机械5

规格 目的?动作 将星形轮内的工件排出到输送线上。 环境·操作性 使用了通过马达旋转滑台产生的旋转力的进给机构。 可拆装输送机连接的导轨，可根据工件进行更换。 对象工件 金属轴环 外形：φ22×H8mm 重量：19g 特点 规格?尺寸 外形：W180×D100×H406mm(滑台直径φ145) 主要零件的选型依据 马达 选择容许扭矩大于0.48N·m的类型。 设计要点 主要零件的计算过程 根据工件负载扭矩验证马达和齿轮头的容许扭矩。 马达容量 滑台的设定转速：N1=124r/mi
n（根据传送线的节拍时间）。 暂定40W的马达后，马达额定转速：N0=1550r/mi
n（根据产品目录）。 齿轮头减速比：Z=N0/N1=1550/124=12.5，选择12.5。 马达的起动扭矩=0.25N·m，马达容许扭矩=起动扭矩×减速比=0.25×12.5=3.1N·m。 齿轮头的容许扭矩=2.25N·m，以较小的容许扭矩（2.25N·m）进行计算。 驱动轴旋转惯量 根据联轴器：37.4kg·mm2、轴：35.4kg·mm2、滑台：3435.7kg·mm2、固定环：4.0kg·mm2、导向轴支座：169.8kg·mm2，驱动轴旋转总惯量：J=37.4+35.4+3435.7+4.0+169.8=3682.3kg·mm2=36.823kg·cm2 负载扭矩：T=J/(9.55×10&sup4;)×N1/t=36.823/(9.55×10?)×124/0.1=0.48N·m 安全系数：2.25/0.48=4.7 构造制作与设计要点 输送机连接的导轨采用拆装式。如此，可通过滑台与工件的兼容性更换(变更)为各种形状的滑轨。