机械5

铝合金件批量装配上料机：1.采用托盘装盘----2.层迭放置---3.下输送气缸顶起托住最下层---4.到上料位置顶升---5.取料机械抓取--6.抓取完---7.输送托盘下降移动到中位空盘处顶升---8.卡盘气缸伸出托住托盘，输送托盘行走到取料处重复动作！模型采用STP格式，内含标准采购件，可作为典型性托盘上料参考！