水下航行器（又称探测器、水下机器人、潜水器）是一种能够在水下环境中航行的设备，具有多种功能和用途。它们的主要作用包括1.海底勘探和科学研究。用于探测海洋深度、水温、盐度、流速等数据，搜集海底地理、地质、生物等信息，帮助科学家理解海洋生态系统及地球自然环境变化2.军事用途。包括水下侦察、扫雷、反潜作战、秘密作战（例如运送特种兵和武器装备进行蛙人攻击）、以及执行中继通信和隐蔽攻击等任务。