单片机开源的六轴机械手臂是一种基于单片机的智能机械装置，具有六个自由度，可实现复杂的三维空间运动。该机械手臂采用开源设计，便于开发者进行二次开发与优化。其主要由伺服电机驱动，通过单片机控制算法实现精准定位与运动控制。六轴机械手臂广泛应用于工业自动化、科研实验、教育等领域，具有高效、灵活、稳定等特点。