巷道狭小空间的行走式机械手是一种能够在狭小空间内自由移动的机械装置。它通常采用轮式或履带式移动结构，具有较高的灵活性和适应性，能够在不同地形和环境下进行操作。这种机械手通常配备各种传感器和控制器，以实现自动化操作和远程控制。