摘要 本课题是关于游乐设施行走装置的设计，游乐设施是指用于经营目的，在封闭的区域内运行，承载游客游乐的载体。本设计包含有两种运动：行走装置摆动和旋转。往复摆动的传动路线是：直流电机→皮带传动→链传动→驱动轮。行走装置旋转采用机械传动，传动路线是：直流电机→带传动→减速器→齿轮→回转支承装置→行走装置。 本文分两部分，设计说明书和设计计算书。设计说明书介绍了华夏飞碟行走装置的背景和发展趋势及设计依据和设计方案。设计计算书阐述了华夏飞碟运行驱动装置计算、主要受力零件强度计算、主要受力零件疲劳强度的校核等。 关键词：行走装置；运动；受力；计算