工件装夹机械臂设计模型。机械臂从外观上看，和人的手臂结构基本相同，通常由一系列机械结构组成，然后通过一系列的刚性、或者柔性关节进行组合连接，由驱动装置如电机，马达，等进行驱动，各结构组成一连贯性的动作，最终实现任务和动作的完成。