机械5

图纸简介装夹机械手设备模型，通过步进电机驱动，实现转移物料的功能，该结构由气缸和抓手组成，一般用于实现抓取和释放物料的连续操作，工作稳定可靠，可用于生产实践的学习交流。用电磁阀控制开闭，松开夹紧30度左右。根据需要可以进行各部分尺寸修正。机械手机构简单、实用，易加工，成本较低。希望大家查看，互相学习。