机械5

本设计为餐饮或服务行业行业常用的室内移动AGV（机器人），底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。超声波和摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况。本设计为Solidworks2017格式，并含有一个总装stp格式文件。