机械5

取放料机器人从来料车取线圈放入三工位转台对应的取放料工位，线圈夹具组件固定线圈。转台旋转120°后进入缠绕工位，缠绕机器人依照特定轨迹缠绕线圈。转台旋转120°后进入人工位，人工缠绕尾部异形部分并检查缠绕质量。转台最后旋转120°回到初始取放料工位，取放料机器人拾取缠绕良好的成品放入装料车。整个流程循环往复进行，最终缠绕成品整车运走。