水下航行器是指用于水下侦察、遥控猎雷和作战等可以回收的小型水下自航载体。 水下航行器（U
nma
n
ned U
nderwater Vehicle，简称UUV）是一种无需人员直接驾驶，能够在水下自主或遥控航行的装置。它可以根据预设程序或远程指令执行各种任务，如水下勘探、侦测、海洋调查、环境监测、军事侦察等。水下航行器通常分为两大类：自主式水下航行器（Auto
nomous U
nderwater Vehicle，简称AUV）和遥控式水下航行器（Remotely Operated Vehicle，简称ROV）。自主式水下航行器具有一定的自主决策能力，能够根据环境变化调整航行路径和任务执行策略；而遥控式水下航行器则通过电缆与母船相连，由操作员实时控制其动作和任务执行。随着技术的进步，水下航行器在设计、材料、能源和智能化方面不断取得突破，已成为现代海洋研究和军事领域的重要工具