本设计为五自由度液压机械手,五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧,结构中电机后置,减小机器人转动惯量,同时使用齿轮传动实现转动,结构设计合理,结构简单,符合机械设计准则,可供学习参考。
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作品编号:
390110
图纸版本:
Solidworks2023
可否编辑:
可编辑,包含特征参数
文件大小:
16.73MB
下载积分:
5000
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