城市摩天大楼外侧玻璃的清洗主要为人工清洗,即"一人一绳式"的"蜘蛛人"清洗,此方式存在极大的安全隐患,玻璃清洗机器人取代"蜘蛛人"将成为社会发展的必然,就玻璃清洗机器人的研究与设计提出设计思路及总体方案。