机器人专用焊钳。焊钳主要由变压器、气缸或伺服电机、焊臂、浮动平衡装置，焊钳支架等组成；与机器人机械连接采用标准的接口，电气连接可以定制。可以用于机器人工作站仿真，模拟生产现场，研究夹具或机器人设计的合理性。