转子发动机的三维模型。该模型由类三角形转子，壳体，壳盖，螺栓，火花塞，齿轮轴，镶嵌在转子的齿圈组成。转子发动机不同于普通的发动机，两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式，转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下进行。