三维建模软件：SolidWorks wu IRB140_-_M2004C_Complete.SLDASM(833KB)，guo_asm.SLDPRT(617KB)，IRB140_-_M2004C_LINK5.SLDPRT(300.5KB)，IRB140_-_M2004C_LINK4.SLDPRT(602.5KB)，IRB140_-_M2004C_LINK3.SLDPRT(400.5KB)，IRB140_-_M2004C_LINK2.SLDPRT(278KB)，IRB140_-_M2004C_LINK1.SLDPRT(618.5KB)，IRB140_-_M2004C_Complete.SLDPRT(6.25MB)，IRB140_-_M2004C_BASE.SLDPRT(465KB)，IRB140_-_M2004C_LINK6.SLDPRT(168.5KB)