目的动作 用磁铁吸附工件进行搬送，从磁铁开始分开降落到发射装置 环境操作性 用气缸前端上装的刀叉状的卡抓，夹住工件，使其从磁铁上分离 葫芦型以及圆筒型的工件用刀叉状夹的卡爪抓取 工件用多轴机器人搬送