目的动作 通过挡板来承受由升降机提升的工件的堆迭机构 通过两个气缸的2级行程，防止工件被扯动 堆迭空托盘，在后道工序回收托盘 通过安装在输送机上的传感器来检测工件位置，用来停止送来的工件 在工件堆迭的行程之后，撤除挡板。该动作无法一次完成，因此采用2联气缸 2级行程时，将2层的工件提升到更高处时加入挡板。由此可堆迭3层。堆迭3层时为满载，将工件下降到输送机上 环境操作性 适用于需要在工序中途进行一定程度的堆迭后排出的应用 堆迭的托盘在后道工序由作业人员通过搬运组件取出