机械5

规格 目的?动作 运用到自动化生产线的金属板移动装置上 环境?操作性 将搬运来的板状的金属板在2个方向夹紧移载 使用2个气缸夹紧工件后，通过单轴机器人搬运的结构 对象工件 金属板(聚碳酸酯) 尺寸：W200×D100×H2[mm] 工件质量：0.05[kg] 特征 动作规格?尺寸 外形尺寸：W938×D319×H463[mm] 精度·负载 夹紧部位总荷重：11[N](包含工件质量) 金属板搬运速度：0.3[m/sec] 主要零件的选型依据 气缸容量 设计要点 主要零件的计算过程 气动滑台的容量确认 最大容许扭矩：23[N?m]（齿距/偏航?扭矩） 满足上述规格没有问题 推力确认 (πｘ162/4)×0.4[MPa]×负荷率0.5=40.21[N] 40.21[N]>根据卡盘部位总荷重：11[N](包含工件质量)满足规格 构造制作与设计要点 通过在金属板的两侧使用长爪形状的卡盘，为了能够控制薄板状金属板的弯曲及变形，采用能够不弯曲进行移载的方法 技术计算链接 单轴机器人