设计要点主要零件的计算过程检验相气缸推力对于负荷是否充足滑动台气缸（取出位置）搬运重量=0.7[kg]＜6[kg]（管道内径20[mm]的最大负荷重量）传送带摩擦系数：0.3F＝mxgxμ＝0.2[kg]×9.8[ms2]×0.3＝0.588[N]→0.6[N]力矩M[Nm]＝F[N]×l[m]＝0.6[N]×0.106[m]＝0.0636[Nm]＜19[Nm]（管道内径20[mm]、行程为13[ 软件版本：UG(NX) 文件格式：step(stp) 设计要点 主要零件的计算过程 检验相气缸推力对于负荷是否充足 滑动台气缸（取出位置） 搬运重量=0.7[kg]＜6[kg]（管道内径20[mm]的最大负荷重量） 传送带摩擦系数：0.3 F＝mxgxμ ＝0.2[kg]×9.8[m・s2]×0.3 ＝0.588[N]→0.6[N] 力矩M[N・m]＝F[N]×l[m] ＝0.6[N]×0.106[m] ＝0.0636[N・m]＜19[N・m]（管道内径20[mm]、行程为13[mm]时的最大容许力矩） 因此无问题 引导缸（挡块） 管道内径φ20[mm]、行程50[mm]时的容许横向负重为69[N] 工件的最大装载个数为5个 69[N]＞0.4[N]×5＝2[N] 因此无问题 构造制作与设计要点 为停止混合搬运的2种工件，在挡块形状上精心设计 为在固定位置取出2种工件，而采用基于取出位置挡块的“中心对齐” 解除时，小工件会偏向一侧，此时可通过取出位置挡块的形状将其修正至中心位置 取出位置挡块位于远离驱动源的位置，因此可追加支撑挡块的块 取出位置挡块的行程为工件的尺寸差，因其比标准行程小而使用长调整螺栓