机械5

世界主要仓储国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。如今，在智能箱柜管理系统的基础上进行智能化大系统的探索研究，研究一种仓储机器人，基于视觉导引技术进行物料搬运，针对智能箱柜进行物料的自动转移,已成为企业生产管理不可获缺的重要组成部分。 本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出标准件存放仓储的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，本文采用在结构设计上的仓储机器人物料拾取机构的创新设计设计，并完成图纸和零件图总装配图。为机器人模型的要求被分析以估计电机的每个，充分的设得所需要的转矩和功率。完成机器人总体设计，结构设计，运动学模型运动分析，检查，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本。