机械5

本文概述了国内外陶瓷喷釉生产的现状，研究了机器人喷釉系统方案设计，本文的研究内容涉及机器人应用工程的诸多问题。本文的研究成果将会丰富机器人在自动化生产线上的应用，对机器人应用技术的发展起到促进作用。本文对一种使用在六自由度陶瓷喷釉机器人的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对六自由度陶瓷喷釉机器人模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。六自由度陶瓷喷釉机器人是六自由度陶瓷喷釉机器人研究领域的热点。研究六自由度陶瓷喷釉机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。