机械5

机器人3自由度自动点焊非常适合用于柔性包装流水线，大大缩短了包装周期时间。体积孝速度快，配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器）。可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。从效率上说，3自由度自动点焊器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。设计的手臂考虑到工作要求不高，负荷量也少，所以在设计中最优先的同步电机驱动轴电动机选择第二，那个底盘动力大马达，第二轴力的最初的选择的马达选择的第3轴力比前两个比较小马达，压铸底盘，想模し底盘一定沉重，否则可能会翻车，整个机器臂板金，一是考虑的钣金加工简单，成本低，可塑性强，轴的位置固定，选择用轴承固定轴承的部件用车床加工。关于用轨道数控铣床。设计时第1轴底盘才3个齿轮减速，两个但是空间和想不允许，4 : 1：降速，最初和第2共计4 : 1减速作用，第二第三的配合从1对1转空间为目的的。然后第三个齿轮一些螺丝洞，固定电话。第二轴轴固定底盘转盘上，选择了，小轴承为轴，驱动被使用了的最初的齿轮固定电机直接上升第二的手臂固定齿轮，达到3：降速。第三部分和第二轴肘轴和同样的原理只有齿轮设计上，采用的是3 : 2的减速配合。极限方案1：正是距离极限开关，即极限位置触发马达电源开关后。极限方案2：终于传感器控制，本设计中比较适合的是光耦传感器，即红外线发射信号，物体的运动到极限位置发射极接收机的信号传感器接收后传控制器、电动机的停止转动。极限方案三：采用的是硬性限制和挡板冲突限制，机器臂运动距离手其构造限制，手臂的运动服结构位置前，其自动停止，必须让。简单方便考虑本设计直接那个方案。