本课题主要进行仓储机器人的移动底盘创新设计，随着当代社会科学技术的迅猛发展，智能控制领域作为一个新兴的课题，逐渐进入科学研究业的视野，在当今的社会中也有着越来越广泛的应用。 本设计介绍了与仓储机器人的移动底盘相关的机器人领域以及智能车辆领域的研究现状，对仓储机器人的移动底盘的设计与结构做了系统的介绍，给出了仓储机器人的移动底盘的概要设计。整机结构主要由电机产生动力通过蜗轮蜗杆将需要的动力传递到传动到车轮轴上，车轮轴带动轮子，从而带动整机装置运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。