模型包括上料和下料存放仓,升降机构,差动直线移动机构及吸盘机构；相比于一般的堆叠机，此模型在不增加成本的情况下，创造性的将伺服电机和同步轮机构，与两侧吸盘机构结合，模拟人工双手取料；图纸为STEP格式，欢迎下载。